分析了電動機執(zhí)行機構的故障特征以及在其維護保養(yǎng)中應注意的問題，并介紹了一種新型智能電動執(zhí)行機構。
電動執(zhí)行機構可分為直行程和角行程兩大類，它是自動控制系統(tǒng)中*的重要設備，其主要任務是將調節(jié)器送來的控制信號成比例的轉換成直線位移或角位移去帶動閥門、擋板等調節(jié)機構，以實現(xiàn)自動控制，因而廣泛用于電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門的自動控制領域。近10年來，由于廣泛采用和吸收微電腦控制、微機械等新技術、新成果與成熟經驗，使電動執(zhí)行機構得到迅速發(fā)展，現(xiàn)在已經廣泛使用“微機+隨動系統(tǒng)"結構模式的微機型電動執(zhí)行機構，它由微處理器完成信號傳遞、調節(jié)參數(shù)切換、狀態(tài)指示、控制量的輸出，增強了調節(jié)系統(tǒng)的性能、使用及維護保養(yǎng)等方面的靈活性。
一、電動執(zhí)行機構的故障分析
提高電動執(zhí)行機構的可靠性，就要盡可能減少和消除故障，而事實上這種故障是多種多樣的。主要是由于某一元件失靈、系統(tǒng)中元件/組件綜合因素、電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過調整的方法就可以解決，有的故障則是由于使用時間長、精度差，需要修配、更換部件才能恢復其性能，也有些是由于原始設計不周，需要改進才能排除。
1、 電動執(zhí)行機構的故障特征
1 )調試階段故障 新電動執(zhí)行機構的故障問題比較復雜，其特征是設計、制造、安裝及管理等諸多問題交織在一起。常見的故障有泄漏嚴重、速度難以調整穩(wěn)定，臟物或油污使傳動機構卡澀或動作失靈。某些組件漏裝或裝錯彈簧、密封件，有些屬于設計欠妥，元件選擇不當，動作不平穩(wěn)、定位精度差等，對待這類故障，應耐心細致、慎重處理，逐一排除。
2)運行初期和中期故障 調試后進入正常生產階段的故障特征是，少數(shù)密封件由于裝配質量和材料質量問題短期內損壞而漏油，同時粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質和贓物脫落導致某些元件工作不穩(wěn)定。通常在運行中期，系統(tǒng)元件/組件處于*運行工作狀態(tài)，故障率較低。
3 )運行后期故障 電動執(zhí)行機構運行一段時間后，各類元件/組件因工作頻率和負載條件的差異，各易損件先后磨損超標，這個階段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位精度差、穩(wěn)定性下降、效率顯著降低、故障率逐漸增加。這時應全面檢查，更換失效部件，全面修復故障。否則將給運行人員帶來很多不便，甚至嚴重影響機組的正常調節(jié)和控制。
2、偶發(fā)性、突發(fā)性故障
這類故障在時間上表現(xiàn)為偶然突變，故障區(qū)域及產生原因較為明顯，由非人為和人為因素造成，如位置反饋器件接觸不良、剎車片磨損及“抱死"、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。
二、電動執(zhí)行機構的維護保養(yǎng)
電動執(zhí)行機構主要由電機、軸承、齒輪傳動系統(tǒng)和電子部分組成。根據(jù)美國軍標MIL-HDBK-338發(fā)表的可靠性數(shù)據(jù)表明，執(zhí)行器故障主要集中在電機和軸承方面。在電機故障中：繞組失效占20%，軸承失效占45%，滑環(huán)、電刷、整流子損壞占5%，其它占30%;在軸承故障中：潤滑劑變質、消失占45%，污染占30%，剝蝕占5%，誤調占5%，腐蝕占5%，其它占10%。可見，良好的維護管理能提高電動執(zhí)行機構的可靠性和有效性。
1)加強潤滑油的清潔度管理電動執(zhí)行機構的zui大特點是需要使用潤滑油，其粘度隨油溫變化。粘度過低，渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件的磨損會增大，使傳動精度下降;粘度過高，動作不良。而潤滑油脂的清潔度管理更為困難，渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件磨損、老化產生的雜質與水分的滲入，內部涂層的脫落、銹蝕等都會影響潤滑油的清潔度。
2)及時消除潤滑油脂泄漏由于電動執(zhí)行機構動作頻率高、速度快，難以避免受沖擊，這是導致潤滑油脂泄漏的一個重要原因，一旦潤滑油脂泄漏，需要及時加以解決。
3)改善電動執(zhí)行機構的工作環(huán)境和使用條件電動執(zhí)行機構的可靠性和壽命與它的使用情況、所處的環(huán)境、人員知識等因素有著直接的關系。只有在維護管理上改善其工作環(huán)境與使用條件，以人為本，才可能延長使用壽命。
4)故障初期特別要加強維護在電動執(zhí)行機構的所有故障中，初期故障的比例一般都比較高。初期故障大多是由于設計、制造、安裝上的初步誤差而引起的，這些初期故障的發(fā)現(xiàn)需要花費一定的功夫，解決也需要時間。因此，初期故障期間要特別加強維護管理。
5)做好數(shù)據(jù)管理以防偶發(fā)故障電動執(zhí)行機構的偶發(fā)故障一般較難預測。為了防止偶發(fā)故障，要定期檢查和保養(yǎng)，掌握某階段維護資料和歷史檔案數(shù)據(jù)，這對于準確實施故障判斷和日常維護是十分重要的。
6)提高運行維護人員的專業(yè)知識運行維護人員專業(yè)知識的掌握程度直接影響維護管理。近年來，由于運行維護人員結構的變化，使他們對電動執(zhí)行機構的知識、技術的掌握有了較大提高，然而，仍有不少運行維護人員缺乏應有的專業(yè)知識和技術?，F(xiàn)場運行維護人員大多對電動執(zhí)行機構處于“似懂非懂"的狀況，這也是維護管理薄弱的環(huán)節(jié)所在。為使運行維護人員方便進行現(xiàn)場維護管理，在進行電動執(zhí)行機構系統(tǒng)設計時要有超前意識，充分考慮到便于維護管理的實施，努力做到：系統(tǒng)要簡化，簡單的系統(tǒng)故障率低，維護管理容易;標準化程度高、互換性好、容易修復;集成化、組合化，調整、檢查方便;引入故障診斷和定位、容錯/糾錯等新技術。三、RK-Z系列智能電動執(zhí)行機構
三、裝置
1、裝置概況
從國產電動執(zhí)行機構使用情況分析，雖然在某些技術指標上可以同國外同類產品相媲美，但可靠性和穩(wěn)定性問題卻長期得不到根本性解決，其主要原因有：
①長期忽視基礎技術的研究和開發(fā);
②國產通用件和基礎件質量不過關;
③企業(yè)對產品質量控制和管理不力。
2、裝置特點
1)可接受0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等多種模擬信號，輸入信號的選擇，正、反行程的切換，以及上、下限的定位調整等，無需開蓋，只需通過顯示窗的觸摸式按鍵，就可完成所有調試。
2)具有多種控制方式：輸入模擬量控制、無源開關量遠程控制內、外置24VDC，10mA、有源220V，10mA交流開關量遠程控制等。
3)采用*的智能化技術來控制過力矩保護和超限位保護，取消了需要進行復雜調整的機械式力矩開關和限位開關。
4)可根據(jù)現(xiàn)場系統(tǒng)的需求，實現(xiàn)閥門全行程任意設定。
5)頻繁通斷次數(shù)可達1200次/小時。6防護等級：IP66。
3、裝置自診斷功能
1)當輸出軸位移到行程起始點0%或行程終點100%時，電動執(zhí)行機構會輸出無源常開觸點各一付，供控制系統(tǒng)選用。
2)當電網電壓驟降或停電時，執(zhí)行機構內部控制電路會使執(zhí)行結構停留在當前位置，并自動記憶此前瞬間的有關現(xiàn)場數(shù)據(jù)，一旦電壓恢復正常，執(zhí)行機構能自動恢復有關數(shù)據(jù)而繼續(xù)正常工作。
3)當機械部件發(fā)生故障卡澀，致使電機超負荷時，其輸出軸會維持在原來位置上，控制電路會切斷電機電源，并發(fā)出顯示報警信號但仍保持反向運動方式，同時輸出無源常開觸點一付。當故障排除后，自動進入正常工作。
4)當自動控制系統(tǒng)故障時，可根據(jù)工藝過程要求設定閥門的全開、關閉和保持原位3種狀態(tài)，省略了系統(tǒng)的一些聯(lián)鎖保護措施，使運行更放心。
5)具有多“協(xié)議"通訊功能，根據(jù)用戶要求，可設置RS-485等其它通訊“協(xié)議"，通過通訊接口，掛接到數(shù)據(jù)總線上，接收來自系統(tǒng)的指令、數(shù)據(jù)等，并協(xié)同工作。
四、結語
在自動控制系統(tǒng)中，選擇高質量的電動執(zhí)行機構，對“壽命周期費用"是很重要的，如果電動執(zhí)行機構選擇不當或質量不過關，再的控制思路、高超的控制策略也難以達到預想的控制效果。為此，生產、制造和選用高可靠性的產品日益受到過程控制界的重視。RK-Z系列智能電動執(zhí)行機構采用機電一體化結構，利用微機技術、電子限位等新技術及*的機械設計理念，具有體積小、重量輕、力矩大、可靠性高、定位精度準、成本低等特點。目前已有幾百套智能電動執(zhí)行機構在楊樹浦、崇明、南市、高橋、洛河、匯源電廠及冶金、化工等行業(yè)得到應用。其以人為本的設計思路、便利的維護調整方式，得到了現(xiàn)場技術人員的青睞，具有良好的應用前景。