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如何實現(xiàn)德國PS電動執(zhí)行器的速度與位置控制？

點擊次數(shù)：1006次  更新時間：2021-06-18
　　德國PS電動執(zhí)行器調(diào)速基于PI控制，系統(tǒng)從上位機獲取閥門速度設(shè)定值；經(jīng)蝸桿減速后，作為步進電機的速度設(shè)定值。那么如何實現(xiàn)其速度和位置控制呢？
　　電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)檢測到的電流信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后，可轉(zhuǎn)換為0～3.3V的電壓信號，傳輸至端口。由于電流信號與閥位成線性關(guān)系，因此根據(jù)采集到的電壓值可以得到閥位設(shè)定值。同時，通過安裝在步進電機上的光電編碼器的正交脈沖編碼電路，可以檢測和計算出閥門的實際位置。將實際值與設(shè)定值的差值作為閥門定向控制器的輸入，其輸出控制電機的開、關(guān)、停，以保證閥門向用戶的方向移動。
　　無論是速度控制還是德國PS電動執(zhí)行器的位置控制，當電機啟動、停止或設(shè)定值變化較大時，系統(tǒng)輸出都會有較大的偏差。在這種情況下，如果單純選擇常規(guī)的控制算法，必然會導(dǎo)致積分的積累，從而導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)比較大的超調(diào)，甚至引起系統(tǒng)的振動。因此，引入了積分分離操作算法，既可以保持積分效果，又可以減少超調(diào)。
 

德國PS電動執(zhí)行器

 

　　近年來，電動執(zhí)行器得到了快速的發(fā)展，不僅可以完成雙向通訊等控制技術(shù)要求的效果，而且還增加了行程保護、電機過熱保護和故障報警等功能?？蛇M行現(xiàn)場操作或遠程操作，完成手動操作和手動操作與主動操作的無干擾切換，性能可靠，請放心使用。
　　德國PS電動執(zhí)行器采用微處理器系統(tǒng)，所有控制功能均可修改，并具有數(shù)字通訊接口?，F(xiàn)場總線通訊功能成為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的一個節(jié)點。減速機采用新穎的傳動結(jié)構(gòu)，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動效率高，摩擦小。
　　1、負載條件。
　　指能影響功能的負載特性，如轉(zhuǎn)矩、被控對象的類型和特性等。
　　2、應(yīng)用和保護條件。
　　只要可靠性在應(yīng)用中完成，在保護中提高，首先要注意的是應(yīng)用和保護條件的改善；其次，要求操作者達到相應(yīng)的技術(shù)水平。
　　3、環(huán)境條件。
　　指能影響設(shè)備的環(huán)境特性，如溫度、濕度、氣壓、磁場等。
　　4、動態(tài)條件
　　它會影響電動執(zhí)行器的動態(tài)特性。
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