控制模塊通過(guò)半雙工兩線制RS485總線接口,采用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU
通訊協(xié)議,與上位主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與系統(tǒng)控制。可以傳遞閥頭的開(kāi)、關(guān)、停、運(yùn)行到設(shè)定位置等來(lái)自上位主機(jī)的命令,主機(jī)也可以接收來(lái)自模塊的運(yùn)行狀態(tài)、當(dāng)前位置、報(bào)警信息等參數(shù)。
本系列模塊均集成了RS485總線功能,該功能*獨(dú)立于其它電路,信
號(hào)*隔離,隔離電壓高達(dá)10KVrms,帶有±30KV ESD浪涌保護(hù)、TVS保護(hù)、防反串?dāng)_保護(hù)等多重保護(hù)功能。RS485總線部份*集成在控制模塊內(nèi),所有的調(diào)試不需要開(kāi)蓋,通過(guò)的紅外線遙控器或現(xiàn)場(chǎng)操作面板進(jìn)行調(diào)試和工藝參數(shù)設(shè)定。
u 總線標(biāo)準(zhǔn):RS485總線(半雙工)
u 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn):Modbus RTU協(xié)議
u 通訊波特率:9600
u 數(shù)據(jù)格式:8位數(shù)據(jù)位,1位起始位,1位停止位,偶校驗(yàn)
u 代碼系統(tǒng):8位二進(jìn)制
u 錯(cuò)誤檢測(cè)域:CRC(循環(huán)冗長(zhǎng)檢測(cè))
u 站號(hào)可由現(xiàn)場(chǎng)操作設(shè)定,也可以通過(guò)上位機(jī)來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)定
u 需要其它特定的通訊協(xié)議與通訊數(shù)據(jù)格式,可另行訂貨
四、 Modbus RTU幀
Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU(遠(yuǎn)程終端單元)模式通信,在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)包含兩個(gè)4Bit的十六進(jìn)制字符。
RTU消息幀如下:
設(shè)備地址 | 功能代碼 | 寄存器或獨(dú)立地址 | 寄存器號(hào)或位號(hào) | 數(shù) 據(jù) | CRC校驗(yàn) |
8Bit | 8Bit | 16Bit | 16Bit | n個(gè)8Bit | 16Bit |